Как: выбор между i2c и spi для вашего проекта

3Библиотека «Wire» для работы с IIC

Для облегчения обмена данными с устройствами по шине I2C для Arduino написана стандартная библиотека Wire. Она имеет следующие функции:

Функция	Назначение
begin(address)	инициализация библиотеки и подключение к шине I2C; если не указан адрес, то присоединённое устройство считается ведущим; используется 7-битная адресация;
requestFrom()	используется ведущим устройством для запроса определённого количества байтов от ведомого;
beginTransmission(address)	начало передачи данных к ведомому устройству по определённому адресу;
endTransmission()	прекращение передачи данных ведомому;
write()	запись данных от ведомого в ответ на запрос;
available()	возвращает количество байт информации, доступных для приёма от ведомого;
read()	чтение байта, переданного от ведомого ведущему или от ведущего ведомому;
onReceive()	указывает на функцию, которая должна быть вызвана, когда ведомое устройство получит передачу от ведущего;
onRequest()	указывает на функцию, которая должна быть вызвана, когда ведущее устройство получит передачу от ведомого.

Работа схемы

Схема проекта по применению интерфейса I2C в плате Arduino представлена на следующем рисунке.

Для демонстрации возможностей использования связи по протоколу I2C мы использовали две платы Arduino Uno с подключенными к ним ЖК дисплеями и потенциометрами. С помощью потенциометров будут определяться значения, передаваемые между платами в направлениях ведущий-ведомый и ведомый-ведущий.

Мы будем считывать аналоговое значение напряжения, подаваемое на контакт A0 платы Arduino с помощью потенциометра и преобразовывать его в цифровое значение в диапазоне от 0 до 1023 (с помощью АЦП на этом контакте). В дальнейшем эти значения с выхода АЦП (аналогово-цифрового преобразователя) будут преобразовываться в диапазон 0-127 поскольку мы можем передавать только 7-битные данные при помощи протокола I2C. Интерфейс I2C мы будем использовать на выделенных для него в плате Arduino контактах A4 и A5.

Значения на ЖК дисплее, подключенном к ведомой плате Arduino, будут изменяться в зависимости от положения потенциометра на ведущей стороне и наоборот.

Резисторы

Путь протекания тока в шине I2C

Минимальное сопротивление подтягивающего резистора определяют два требования. Во-первых, подтягивающий резистор должен ограничивать ток до уровня, который не превышает максимальный ток стока выходного транзистора. Во-вторых, резистор должен предотвращать чрезмерное потребление тока, когда сигналы SDA и SCL находятся в низком логическом состоянии. На практике потребление тока является доминирующим фактором, поскольку обычно нет необходимости использовать сопротивление, которое достаточно мало, чтобы подвергнуть выходной транзистор опасности.

В качестве примера предположим, что у нас есть шина с напряжением 3,3 В, и мы хотим ограничить ток до 3 мА.

\}{3\text{}}=1.1 кОм\]

Если предположить, что сигналы на тактовой и сигнальной линиях имеют коэффициент заполнения 50%, потребляемая мощность будет равна:

\)^2}{1100}\approx 10\text\]

Подтягивающие резисторы с низкими номиналами обеспечивают более быстрые переходы и «более прямоугольный» сигнал, но также приводят к более высокой рассеиваемой мощности

Расчет максимального значения подтягивающих резисторов

Чтобы обеспечить надлежащую работу, разработчик должен убедиться в том, что выполнены временны́е требования I2C устройства

На приведенном выше графике показаны сегменты переходов I2C, которые соответствуют времени нарастания, времени спада, времени, проведенному в состоянии низкого логического уровня, и времени, проведенному в состоянии высокого логического уровня. Соответствующие значения для этих временных параметров обычно указаны в техническом описании устройства. График не в масштабе.

Подтягивающие резисторы с высокими номиналами увеличат время перехода к пороговому уровню высокого логического состояния, что может помешать правильной работе микросхемы.

Время нарастания до высокого логического уровня слишком велико, и напряжение не доходит порогового уровня высокого логического состояния. Следовательно, устройства на этой шине не смогут общаться.

Вычисление максимального значения подтягивающего резистора требует знания требований к времени нарастания. Затем используются экспоненциальные функции для моделирования кривой и нахождения времени, необходимого для достижения порогового напряжения высокого логического состояния после прохождения порогового напряжения низкого логического состояния.

Определение времени нарастания

Кривая нарастания задается показанной ниже экспоненциальной функцией. Чтобы определиться со временем нарастания, вычтите время, необходимое для достижения порога высокого логического уровня из времени, необходимого для достижения порога низкого логического уровня. Формула показывает, как значения на вертикальной оси (напряжение) зависят от значений на горизонтальной оси (время). Перед определением разницы во времени необходимо выразить из этой формулы время.

Из начальной формулы выражено время, необходимое для достижения порогового напряжения высокого логического состояния.

Из начальной формулы выражено время, необходимое для достижения порогового напряжения низкого логического состояния.

Выразим R_{подтяг.} и получим:

Это окончательная формула, используемая в расчетах для максимального сопротивления подтягивающего резистора; t_{нарастания}, V_{лог.низ.} и V_{лог.выс.} приведены в техническом описании, а C_шины оценивается на основе характеристик вашей схемы. Выбрав произвольные значения t_{нарастания} = 150 нс, V_{лог.низ.} = 0,5 В и V_{лог.выс.} = 1,2 В, и предположив, что емкость шины составляет 150 пФ, мы получим следующее:

\}{\ln \left ( \frac{3.3 -0.5}{3.3 -1.2 }\right ) \cdot150\cdot 10^{-12}}\approx 3500\]

I2C против UART и SPI

Преимущества I2C можно резюмировать следующим образом:

требует малое количество выводов/сигналов даже с большим количеством устройств на шине;
адаптируется к потребностям разных ведомых устройств;
легко поддерживает несколько ведущих устройств;
включает в себя функционал ACK/NACK для улучшения обработки ошибок.

А вот некоторые недостатки:

увеличивает сложность программного или низкоуровневого аппаратного обеспечения;
навязывает накладные расходы протокола, что снижает пропускную способность;
требует подтягивающих резисторов, которые
- ограничивают тактовую частоту;
- занимают полезное место на печатной плате в системах, ограниченных по размеру;
- увеличивают рассеиваемую мощность.

С этих точек зрения видно, что I2C особенно подходит, когда у вас сложная, разнообразная или обширная сеть связанных устройств. Интерфейсы UART обычно используются для соединений «точка-точка», потому что не имеют стандартного способа адресации различных устройств и совместного использования линий связи. SPI отлично работает, когда у вас есть одно ведущее и несколько ведомых устройств, но для каждого ведомого устройства требуется отдельный сигнал выбора ведомого, что приводит к большому количеству линий связи и к трудностям разводки печатной платы, когда на шине находится много устройств. И SPI неудобен, когда вам нужно поддерживать несколько ведущих устройств.

Возможно, вам придется сознательно избегать I2C, если пропускная способность является приоритетом; SPI поддерживает более высокие частоты тактового сигнала и минимизирует накладные расходы. Кроме того, разработка низкоуровнего аппаратного обеспечения для SPI (или UART) намного проще, поэтому, если вы работаете с FPGA и разрабатываете свой последовательный интерфейс с нуля, I2C, вероятно, стоит выбирать последним.

Где искать ошибку?

Давайте посмотрим, как это исправить. Чаще всего ситуация с ошибкой конфликта IP адресов в сети появляется, когда роутер раздает IP автоматически — то есть при подключении к локальной сетке, каждый раз компьютер получает новый IP из заданного диапазона. Сам ошибиться роутер на 99% не может, однако бывает ситуация, когда вы вручную задали адрес на каком-то компьютере (бывает, что это нужно, например, при организации видеонаблюдения или раздачи торрентов), но забыли активировать режим ручного назначения адресов или прописать его статический IP в настройках роутера.

Прежде всего, надо проверить, какой диапазон адресов выделен для использования при работе DHCP сервера в настройках роутера. Если при организации сети ничего не менялось в конфигурации роутера по умолчанию, то IP роутера можно прочитать на днище устройства

Если же его адрес, а также логин и пароль были изменены, то надо их узнать у сисадмина, войти в админку и найти раздел, отвечающий за адрес самого роутера.

В моем примере у роутера адрес 192.168.0.1, а диапазон имеет значения от 2 до 254 — это значит, что IP наших устройств должны быть от 192.168.0.2 до 192.168.0.254 — никак не 192.168.1.2 или 192.168.0.1, так как первый не из нашей подсети, а второй — уже задан для самого маршрутизатора.

Теперь, когда мы знаем наш диапазон, идем в настройки протокола TCP/IP v.4 на компьютере

Ваше мнение — WiFi вреден?
Да 22.93%

Нет 77.07%

Проголосовало: 33636

И смотрим наш адрес. У меня как раз указан неправильный, не из того диапазона, поэтому я задам для него, допустим, 192.168.0.159. Если же у вас все верно, адрес в том же диапазоне и не идентичен роутеровскому, а конфликт IP адресов в сети остается, значит какому-то компьютеру уже задан ваш адрес. Нужно просто поменять цифры в последнем окошке. Также не забудьте в качестве шлюза и DNS-сервера IP адрес самого роутера, чего не сделано на вышепредставленном скриншоте.

Теперь возвращаемся в админку маршрутизатора в раздел, отвечающий за DHCP-сервер.

Во-первых, активируем ручной режим.
Во-вторых, выбираем из выпадающего списка нужный нам компьютер по его ID или MAC адресу, и прописываем его не меняющийся IP, который ранее был нами указан в настройках протокола Интернета TCP/IP, как было показано выше.

Реализация пользовательского датчика I2C

PIC12F1840 является примером усовершенствованной 8-разрядной архитектуры среднего класса от Microchip. Это 8-выводный микроконтроллер, который включает в себя большое число функций периферийного устройства. Главной из этих функций периферийного устройства, для данного проекта, является модуль синхронного последовательного интерфейса MSSP (Master Synchronous Serial Port). Эта функция позволяет нам реализовать интерфейс I2C таким образом, что чип будет работать как ведомое устройство I2C. Возможно, самое главное, что программное обеспечение уже сделано для нас в примечании к применению (AN734C). Код из этого примечания к применению составляет основу нашего средства I2C. Он управляется прерываниями и позволит чипу, по сути, работать в качестве 32-байтового массива памяти, позволяющего совершать между ведущим и ведомым устройствами двунаправленные чтение и запись. Прилагаемая программа включает в себя код из примечания к применению, немного измененный для использования на 12F1840.

Ведущее устройство I2C (в этом примере Arduino UNO) будет выдавать команды ведомому устройству I2C путем записи в выбранное место в массиве памяти. PIC, как ведомое устройство I2C, будет выполнять команды (т.е. считывать показания датчиков DHT22) и отправлять назад информацию о состоянии и информацию с датчиков через массив памяти. Затем устройство-мастер считывает массив памяти для извлечения показаний датчиков.

Способы решения проблемы

Ошибка, о которой говорится в данной статье, выражается в появлении на экране уведомления, сообщающего о конфликте IP-адресов, и обрыве связи с интернетом. Причиной изучаемой проблемы является то, что два разных устройства получают полностью идентичный IP. Чаще всего она случается при подключении через роутер или корпоративную сеть.

Само собой напрашивается и решение данной неисправности, а заключается оно в смене IP на уникальный вариант. Но прежде чем приступать к сложным маневрам, попробуйте просто перезагрузить роутер и/или ПК. В подавляющем большинстве случаев эти действия помогут избавиться от ошибки. Если же после их выполнения положительный результат не был достигнут, произведите описанные ниже манипуляции.

Способ 1: Включение автоматической генерации IP

Прежде всего, необходимо попробовать активировать автоматическое получение IP. Это поможет произвести генерацию уникального адреса.

Щелкните «Пуск» и откройте «Панель управления».

Зайдите в «Сеть и интернет».

Кликните по пункту «Центр управления…».

Далее в левой области окна кликните по пункту «Изменение параметров…».

В появившемся окошке состояния щелкните по элементу «Свойства».

Отыщите компонент, который носит наименование «Протокол Интернета версии 4», и выделите его. Затем жмите элемент «Свойства».

В открывшемся окне активируйте радиокнопки напротив позиций «Получить IP-адрес…» и «Получить адрес DNS-сервера…». После этого щелкните «OK».

Вернувшись в предыдущее окно, жмите кнопку «Закрыть». После этого ошибка с конфликтом IP-адресов должна пропасть.

Способ 2: Указание статического IP

Если указанный выше способ не помог или сеть не поддерживает автоматическую выдачу IP, то в этом случае есть резон попробовать совершить обратную процедуру – присвоить компьютеру уникальный статический адрес, чтобы не было конфликта с другими устройствами.

</ul>

Чтобы понять, какой именно статический адрес можно прописать, нужно знать информацию о пуле всех доступных IP-адресов. Этот диапазон, как правило, указывается в настройках роутера. Для минимизации вероятности совпадения IP, его нужно максимально расширить, увеличив таким образом количество уникальных адресов. Но даже если вы не знаете этот пул и не имеете доступа к роутеру, можно попробовать подобрать IP. Щелкните «Пуск»и произведите клик по элементу «Все программы».

Откройте директорию «Стандартные».

Произведите щелчок правой кнопкой мыши по пункту «Командная строка». В открывшемся списке действий выберите вариант, который предусматривает процедуру запуска с административными полномочиями.

Как убрать черные поля на мониторе. Как убрать черные полосы по бокам экрана: три способа решения проблемы. Дополнительные возможности программы

Урок: Как включить «Командную строку» в Windows 7 После открытия «Командной строки» введите в неё выражение:

Нажмите кнопку Enter.

Откроются данные сети. Отыщите информацию с адресами. Конкретно вам нужно будет записать следующие параметры:</li>IPv4-адрес;</li>

Маска подсети;

Основной шлюз.</li>

Почти каждый пользователь домашнего Интернета рано или поздно встречается с трудностями и ошибками, не дающими нормально работать на персональном компьютере. Особенно это касается соединения с Интернетом и локальной сети. Такие ошибки в основном появляются с заголовком «обнаружен конфликт ip-адресов». В статье будет дан ответ на вопросы о том, почему возникает эта проблема и как ее исправить.

Статические настройки

Если прошлый способ не сильно помог, то проблема в DHCP вашего роутера. Служба или не правильно работает или вовсе отключена. Но можно выставить настройки вручную.

И так для начала нам надо узнать IP адрес вашего роутера:

Win+R и прописываем cmd».

ipconfig и «Enter»;

Смотрите в строку «Основной шлюз» или «IPv4». Нам нужны первые 3 цифры. В моём случаи это 192.168.1.
Заходим в свойства сетевого подключения. Как это сделать – вы уже знаете из прошлой главы.

И так, в качестве айпи я ставлю 192.168.1.(здесь можно поставить любую цифру от 100 до 254). Я поставил 192.168.1.145. Далее ставим курсор в строку маски, и она автоматически заполнится. Основной шлюз ставим как 3 цифры, который вы узнали и в конце ставим 1. У меня это – 192.168.1.1. Будьте внимательны с третьей цифрой, если у вас 0, то ставьте 0, если 1 как у меня – то ставьте 1.
В качестве ДНС ставим те значения, который вы видите на картинке выше.
В самом конце нажимаем «ОК».

После этого проблема должна решиться сама собой. Но если она появится вновь, то лучше установите получения IP адресов в автономном режиме, как в прошлой главе. Если после этого проблема появится вновь, то надо смотреть настройки DHCP на роутере. Об этом я писал в этой статье.

Конфликт ip адреса с другой системой в сети: что делать?

Иногда при подключении к интернету компьютер с ОС Windows выдает ошибку с системным сообщением «обнаружен конфликт ip адресов». Это означает, что в вашей локальной сети уже есть компьютер или мобильное устройство, которое использует такой же IP адрес, как и ваш компьютер.

Чтобы устранить проблему с конфликтом ip адресов кликните по значку сети в правом нижнем углу рабочего стола и выберите вкладку «Центр управления сетями и общим доступом».

Откроется окно, где вам нужно кликнуть по вашему интернет-подключению и выбрать вкладку свойства.

В следующем окне прокрутите открывшийся список, найдите вкладку «Протокол интернета версии 4» и зайдите в данный раздел.

И наконец, откроется последнее окно, в котором и находятся настройки IP адресов для вашего подключения.

Надо знать: многое зависит от состава вашей локальной сети (другими словами, сколько устройств к ней подключено).

Предположим, что у вас 4 компьютера — тогда вам стоит прописать на каждом из них свой статический IP адрес, чтобы не происходил конфликт адресов.

Как известно, диапазон доступных IP адресов задаются вашим роутером или модемом, и, как правило, начинается с адресов 192.168.1.1 или 192.168.0.1. Исходя от этого, нужно задать последовательный IP адрес для каждого компьютера.

Итак, вернемся к нашим настройкам:

— отметьте вкладку «Использовать следующий IP адрес».

— пропишите в первом окне ваш адрес компьютера (предположим 192.168.1.100), затем во втором окне — маску подсети (в нашем случае это 255.255.255.0) и в третьем окне укажите адрес вашего роутера или модема (192.168.1.1), после чего нажмите клавишу «ОК».

Таким образом, пропишите на каждом компьютере вашей локальной сети статический IP адрес, и проблема с конфликтом ip адресов будет исчерпана.

Как исправить конфликт ip адресов windows 7?

Но что делать, если вы не знаете, к какой локальной сети относится ваше устройство (а точнее, пул IP адресов, который раздается на ваши компьютеры, вам неизвестен).

Для решения данной проблемы зайдите в меню «Пуск», в строке поиска введите команду открытия терминала «CMD» и нажмите «Enter».

Откроется консоль, в которой вам нужно будет ввести команду «Ipconfig» и опять нажать клавишу ввода.

Выведется список адресов вашего компьютера и модема, который вам необходимо будет запомнить для последующего решения конфликта адресов.

Рекомендация: старайтесь прописывать статический IP адрес прибавляя к основному IP адресу вашего роутера цифру сто (например, у вас основной шлюз по адресом 192.168.1.1, соответственно, вам стоит начать прописывать ip адреса с адреса 192.1681.101) — это поможет вам избежать конфликтов с адресами мобильных устройств.

У меня обнаружен конфликт ip-адресов в windows 7. что это и как исправить

Друзья, привет! В моей локальной сети на работе иногда случается такая оказия, как конфликт IP-адресов на компьютерах с Windows. Причем в этом случае совершенно неважна версия ОС и тип подключения (кабель или Wi-Fi). Все это вторично, поскольку проблема кроется совершенно в другом месте.

Тут, как говорится, кто-то приехал в чужой огород со своими санями. А если говорить по-простому, какой-то пользователь подключил к общей сети новое устройство с фиксированным IP-адресом, который до этого уже был назначен другому компьютеру.

И теперь получается, что два ПК имеют один и тот же адрес, отсюда и возникает конфликт. Если вы попали в такую ситуацию и не знаете как правильно поступить дальше, то читайте внимательно эту статью до конца, чтобы решить проблему наверняка.

Как исправить конфликт IP-адресов на компьютерах с Windows 7, 10 и XP?

Итак, при обнаружении такой ситуации, например, в офисе, лучше ничего не мудрить, а сразу обратиться к системному администратору. Именно он должен разруливать подобные вопросы. Да и не приветствуется в корпоративных сетях самодеятельность. Но если очень хочется, можно попробовать и самому.

Конечно, в таком случае необходимо узнать, кто виновник случившегося. То есть какое именно устройство в локальной сети имеет IP-адрес вашего компьютера. Но как это сделать, ведь теперь на вашем ПК нет подключения к сети? Для этого нужно изменить настройки сетевой карты на приемлемые, то есть не вызывающие конфликта.

Как настраивать параметры сетевой карты на различных версиях операционных систем семейства Windows в этой статье я показывать не буду, поскольку об этом очень подробно говорилось, например, вот в этой публикации. Сейчас же приведу только пару скриншотов для наглядности. Они применимы к Win 7 и 10:

Ну что же, будем считать, что подключение к локальной сети вы таким образом восстановили. Теперь если для вас принципиально вычислить виновника случившегося, то из командной строки необходимо запустить параметр, который определит имя компьютера по IP-адресу.

Какой командной можно определить причину конфликта IP-адресов в Windows?

Улавливаете смысл? Сейчас по старому айпишнику вашего ПК можно без проблем определить «самозванца» и наказать козла. А вот как это сделать, очень подробно рассказано в прошлом материале, так что изучите его очень внимательно.

Ну что же, друзья, надеюсь после прочтения данной статьи ошибка «Обнаружен конфликт IP-адресов в Windows» больше вам не страшна, ведь в случае ее возникновения вы знаете как это дело исправить. На этом всем пока и давайте смотреть очередное интересное видео.

SPI (Serial Peripheral Interface)

Это протокол последовательной связи синхронного типа, который состоит из двух линий данных (MOSI и MISO), одной тактовой линии (SCK) и линии выбора подчиненных (SS).

Перед тем, как двигаться дальше, нужно прояснить значения несколько терминов, которые вы должны знать:

Master (ведущий) — устройство, которое обеспечивает синхронизацию

Slave (ведомый) — устройство, отличное от мастера, использующее тактирование ведущего для связи

MOSI — Master Out Slave In (линия, по которой мастер отправляет данные своим подчиненным)

MISO — Master In Slave Out (линия, по которой ведомые передают ведомому данные в ответ)

SCK – линия тактирования (предоставляется ведущим устройством)

SS — Slave Select (линия, используемая для выбора ведомого устройства, к которому ведущий хочет установить связь)

В случае с SPI в любой момент времени может быть только одно ведущее устройство и несколько других ведомых, которые отвечают только на вызов ведущего. Вся связь обрабатывается самим ведущим; ни один подчиненный не может отправлять данные по своей воле. Ведущий отправляет данные через MOSI, а ведомые отвечают через линию MISO. Во всем процессе SCK (последовательное тактирование) играет очень важную роль, каждое подчиненное устройство зависит от этих часов, чтобы читать данные из MOSI и отвечать через MISO. SS (выбор ведомого) используется для того, чтобы конкретное подчиненное устройство проснулось, с кем мастер хочет общаться. Ниже представлена иллюстрация принципа подключения посредством интерфейса SPI:

Существует несколько регистров, которые используются для реализации связи SPI. Все нижеперечисленные регистры имеют длину 8 бит.

SPDR (регистр данных SPI) используется для хранения одного байта данных, который должен быть передан или получен.

SPSR (регистр состояния SPI) содержит биты состояния, участвующие в передаче SPI.

SPCR (регистр управления SPI) содержит контрольные биты, участвующие в передаче SPI.

Преимущества интерфейса SPI следующие. Во-первых он обеспечивает синхронную последовательную связь, которая намного надежнее асинхронной. Во-вторых, несколько устройств (ведомые устройства) могут быть подключены к одному ведущему устройству. В-третьих, это быстрая форма последовательной связи.

Недостатки SPI следующие. Во-перых, требуется несколько линий выбора ведомых для подключения нескольких подчиненных устройств. Во-вторых, только ведущий контролирует весь процесс коммуникации; никакие подчиненные не могут напрямую связываться друг с другом.

Аппаратный модуль TWI

Смотрите следующую схему потока для записи на шину I2C:

Взаимодействие приложения с шиной TWI (I2C) во время типовой передачи

Ссылаясь на таблицу регистров, приведенную выше, операция записи I2C с использованием аппаратного модуля TWI вкратце будет выглядеть следующим образом:

Библиотека конфигурирует микросхему ATmega так, что внутренний аппаратный модуль TWI использует свои выводы, которые жестко привязаны к двум аналоговым выводам (4 и 5 на Duemilanove).
Библиотека устанавливает значение регистра TWCR для создания состояния .
- Сначала она проверяет шину I2C, чтобы убедиться, что она свободна. Шина свободна, когда на обеих линиях и SDA, и SCL установлен высокий логический уровень (потому что устройство по умолчанию устанавливает выводы на шине в третье состояние «не подключено». Общий резистор подтягивает сигнал на шине к высокому уровню).
- Что такое состояние ? Линия тактового сигнала SCL остается в состоянии логической 1, а мастер в это время меняет состояние на линии SDA на логический 0. Это уникальный момент, поскольку во время обычной передачи данных линии SDA изменяет состояние только тогда, когда на линии SCL установлен низкий логический уровень. Момент, когда сигнал на линии данных изменяется на логический 0, а на SCL логическая 1, является сигналом для всех устройств на шине I2C, с которыми мастер собирается начать взаимодействовать.
Аппаратный модуль TWI при завершении выполнения действия вызывает прерывание процессора.
Библиотека e проверяет состояние по регистру . Предположим, что всё хорошо.
Библиотека загружает в регистр адрес ведомого устройства плюс бит «запись». Вместе это значение известно как «SLA+W» («SLave Address plus Write»).
Библиотека устанавливает значение регистра для передачи .
В случае успеха, библиотека загружает данные в регистр , устанавливает , и данные передаются.
Библиотека проверяет состояние по регистру . Предположим, что всё хорошо.
Библиотека устанавливает значение регистра для передачи состояния . В состоянии линия SCL освобождается (переходит в высокий логический уровень), и затем линия SDA переходит в состояние логической 1. Обычно линия SDA должна оставаться неизменной, когда на линии SCL установлен высокий логический уровень.

Операция чтения выполняется похожим образом.

Проблемы при использовании с ATtiny

В библиотеке для буферов используется большой объем памяти. Он включает в себя 3 разных байтовых буфера, каждый размером 32 байта. Это не большая проблема для ATmega, но ATtiny (например, ATtiny48) обладает меньшим количеством RAM (512/1K у ATmega, и 256/512 у ATtiny). Когда я попытался использовать библиотеку Wire на ATtiny, у меня появлялись случайные сбои, зависания и т.д. Как только я изменил размер буфера (в .\libraries\Wire\utility\twi.h) на 6, всё отлично заработало.

Не делайте ошибку, думая, что вы можете просто указать в своем скетче потому, что это не работает. Способ, которым Arduino IDE компилирует ваш код, не очевиден. Библиотека компилируется отдельно от вашего скетча, а затем линкуется с ним. Поэтому вам придется изменить размер буфера в заголовочном файле библиотеки, который также включается в исходном файле библиотеки (twi.c).