Структура OFDM передатчика
По формулам выше, сделав ряд преобразований пришли от непрерывной записи ofdm сигнала к дискретной и сделали вывод, что модулятор это и есть обратное ДПФ. За счет этого можно добиться большого количества поднесущих: десятки тысяч.
На схеме d(k) идёт поток бит, информационных символов, далее нужно их распараллелить. Если мы хотим 32 тыс поднесущих, соответственно мы должны распараллелить на 32 тыс параллельных каналов.
Формирователь созвездия для каждой поднесущей, там стоят КАМ модуляторы. Если рассматривать 4-ФМн (QPSK) соответственно, там приходится 2 бита на символ.
Допустим, каждая поднесущая будет модулирована QPSK. Идёт поток бит и мы разделяем их на группы по 2 бита (00, 01, 10 и 11). Эти коэффициенты определяют амплитуду и фазу каждой поднесущей. На выходе получаем две квадратуры I и Q. И эти коэффициенты подаются на блок обратного преобразования Фурье (FFT-1).
Блок обратного БПФ, он заменяет набор квадратурных модуляторов. Если на вход блока БПФ пришло N комплексных чисел, то на выходе тоже N комплексных чисел, только мы их разделяем на реальную часть и на мнимую.
ЦАП — цифро-аналоговый преобразователь. Преобразует цифровой сигнал в аналоговый. И на выходе стоит модулятор.
Индекс модуляции
Индекс модуляции AM — это мера, основанная на отношении отклонений модуляции RF-сигнала к уровню немодулированной несущей. Таким образом, это определяется как:
- мзнак равнопеаk vалтые ож м(т)Азнак равноMА{\ displaystyle m = {\ frac {\ mathrm {пик \ значение \ of \} m (t)} {A}} = {\ frac {M} {A}}}
где и — амплитуда модуляции и амплитуда несущей соответственно; Амплитуда модуляции — это пиковое (положительное или отрицательное) изменение амплитуды РЧ от ее немодулированного значения. Индекс модуляции обычно выражается в процентах и может отображаться на измерителе, подключенном к передатчику AM.
M{\ Displaystyle M \,}А{\ Displaystyle А \,}
Таким образом, если амплитуда несущей изменяется на 50% выше (и ниже) ее немодулированного уровня, как показано на первом осциллограмме ниже. Для , он изменяется на 100%, как показано на рисунке ниже. При 100% -ной модуляции амплитуда волны иногда достигает нуля, и это представляет собой полную модуляцию с использованием стандартной AM и часто является целью (для получения максимально возможного отношения сигнал / шум ), но ее нельзя превышать. Увеличение модулирующего сигнала за пределами этой точки, известное как перемодуляция , приводит к отказу стандартного AM-модулятора (см. Ниже), поскольку отрицательные отклонения огибающей волны не могут стать меньше нуля, что приводит к искажению («отсечению») принятой модуляции. . Передатчики обычно включают в себя схему ограничителя , чтобы избежать перемодуляции, и / или схему компрессора (особенно для голосовой связи), чтобы по-прежнему приближаться к 100% -ной модуляции для максимальной разборчивости над шумом. Такие схемы иногда называют вогадом .
мзнак равно0,5{\ displaystyle m = 0,5}мзнак равно1.0{\ displaystyle m = 1.0}
Однако можно говорить об индексе модуляции, превышающем 100%, без внесения искажений в случае передачи с уменьшенной несущей с двумя боковыми полосами . В этом случае отрицательные отклонения от нуля влекут за собой инверсию фазы несущей, как показано на третьем сигнале ниже. Это не может быть произведено с использованием эффективных методов модуляции высокого уровня (выходной каскад) (см. Ниже), которые широко используются, особенно в передатчиках широковещательной передачи большой мощности . Скорее, специальный модулятор генерирует такую форму волны на низком уровне, за которым следует линейный усилитель . Более того, стандартный AM-приемник, использующий детектор огибающей, неспособен должным образом демодулировать такой сигнал. Скорее требуется синхронное обнаружение. Таким образом, двухполосная передача обычно не упоминается как «AM», даже если она генерирует идентичную форму сигнала RF, что и стандартная AM, пока индекс модуляции ниже 100%. Такие системы чаще пытаются радикально снизить уровень несущей по сравнению с боковыми полосами (где присутствует полезная информация) до точки передачи с подавленной несущей по двум боковым полосам, где несущая (в идеале) снижается до нуля. Во всех таких случаях термин «индекс модуляции» теряет свое значение, поскольку он относится к отношению амплитуды модуляции к довольно малой (или нулевой) оставшейся амплитуде несущей.
Рисунок 4: Глубина модуляции. На схеме немодулированная несущая имеет амплитуду 1.
Квадратурная модуляция
Термин «квадратурная модуляция» относится к модуляции, которая основана на суммировании двух сигналов, которые находятся в квадратуре. Другими словами, это модуляция на основе I/Q сигналов. В качестве примера того, как работает квадратурная модуляция, мы будем использовать QPSK, и в этом процессе мы увидим, как амплитудная модуляция I/Q сигналов может создавать сдвиги фазы более 90°.
Структурная схема QPSK модулятора
Потоки данных I и Q модулируют по амплитуде несущие I и Q, и, как объяснялось выше, эти отдельные амплитудные модуляции могут использоваться для получения фазовой модуляции в конечном сигнале. Если потоки данных I и Q являются типовыми цифровыми сигналами, изменяющимися от потенциала земли до некоторого положительного напряжения, мы будем применять для несущих I и Q манипуляцию «включено-выключено», и наш фазовый сдвиг будет ограничен до значения 45° в любом направлении. Однако, если потоки данных I и Q являются биполярными сигналами (т.е. они изменяются от отрицательного напряжения до положительного напряжения), наша «амплитудная модуляция» будет фактически инвертировать сигнал несущей, когда входные данные будут на низком логическом уровне (поскольку отрицательное входное напряжение, умноженное на сигнал несущей, приводит к инверсии). Это означает, что у нас будет четыре состояния I/Q:
- I – нормальный, Q – нормальный;
- I – нормальный, Q – инвертированный;
- I – инвертированный, Q – нормальный;
- I – инвертированный, Q – инвертированный.
Что мы получим при суммировании в каждом из этих случаев? (Обратите внимание, что на следующих диаграммах частота сигналов выбрана так, чтобы количество секунд на оси x было таким же, как фазовый сдвиг в градусах.)
I – нормальный, Q – нормальныйI – нормальный, Q – инвертированныйI – инвертированный, Q – нормальныйI – инвертированный, Q – инвертированный
Как вы можете видеть, сложение в этих четырех случаях как раз то, что нам нужно для QPSK сигнала: фазовые сдвиги 45°, 135°, 225° и 315°.
Математика
В предыдущей статье мы видели, что частотная модуляция достигается путем добавления интеграла низкочастотного модулирующего сигнала к аргументу функции синуса или косинуса (где функция синуса или косинуса представляет собой сигнал несущей):
\
Однако вы вспомните, что мы перешли к частотной модуляции, сначала обсуждая фазовую модуляцию: добавление самого низкочастотного модулирующего сигнала, а не его интеграла, заставляет фазу меняться в соответствии с амплитудой модулирующего сигнала. Таким образом, фазовая модуляция на самом деле немного проще частотной.
\
Как и в случае частотной модуляции, мы можем использовать индекс модуляции, чтобы сделать изменения фазы более чувствительными к изменениям амплитуды низкочастотного модулирующего сигнала:
\
Сходство между фазовой и частотной модуляциями становится более явным, если мы рассмотрим низкочастотный модулирующий сигнал, состоящий из одной частоты. Предположим, что xнч(t) = sin(ωнчt). Интеграл синуса равен отрицательному косинусу (плюс константа, которую мы можем здесь игнорировать) – другими словами, интеграл представляет собой просто сдвинутую по времени версию исходного сигнала. Таким образом, если мы выполняем фазовую модуляцию и частотную модуляцию с помощью этого низкочастотного модулирующего сигнала, единственной разницей в модулированных сигналах будет выравнивание между амплитудой низкочастотного модулирующего сигнала и изменениями в сигнале несущей; сами изменения будут одинаковы. Это будет понятно в следующем разделе, где мы рассмотрим некоторые временны́е графики.
Важно иметь в виду, что мы имеем дело с мгновенной фазой, так же как частотная модуляция основана на концепции мгновенной частоты. Термин «фаза» довольно расплывчатый
Одно знакомое значение относится к начальному состоянию синусоиды; например «обычная» синусоида начинается со значения нуля и затем увеличивается в сторону своего максимального значения. Синусоида, которая начинается в другой точке своего периода, имеет сдвиг фазы. Мы можем также думать о фазе как о конкретной части полного периода сигнала, например, в фазе π/2 синусоида завершила одну четверть своего периода.
Эти интерпретации «фазы» нам не очень помогают, когда мы имеем дело с фазой, которая постоянно изменяется в зависимости от формы низкочастотного модулирующего сигнала. Скорее мы используем концепцию мгновенной фазы, т.е. фазы в заданный момент времени, которая соответствует значению, переданному (в заданный момент) тригонометрической функции. Мы можем думать об этих непрерывных изменениях в мгновенной фазе как о «толкании» значения несущей дальше или ближе к предыдущему состоянию формы волны.
Еще одна вещь, о которой нужно помнить: тригонометрические функции, включая синус и косинус, работают с углами. Изменение аргумента тригонометрической функции эквивалентно изменению угла, а это объясняет, почему и частотная, и фазовая модуляции описываются как угловая модуляция.
Подтверждение с помощью моделирования
Следующая схема модуляции и демодуляции BPSK показывает, как вы можете создать BPSK сигнал в LTspice:
Схема модуляции и демодуляции BPSK
Два источника синусоидального напряжения (один с фазой = 0°, и один с фазой = 180°) подключены к двум коммутаторам, управляемым напряжением. Оба коммутатора управляются одним и тем же прямоугольным сигналом, но их сопротивления включения и выключения настроены так, что, когда один разомкнут, другой замкнут. «Выходные» выводы этих двух коммутаторов соединены вместе, а операционный усилитель выполняет роль буфера для полученного сигнала, который выглядит следующим образом:
Модулированный BPSK сигнал
Далее мы добавляем опорную синусоиду (V4) с частотой, равной частоте BPSK сигнала, и используем источник напряжения с произвольным поведением для умножения BPSK сигнала на опорный сигнал. Ниже показан результат:
Модулированный BPSK сигнал (оранжевый) и сигнал на выходе умножителя демодулятора (синий)
Как вы можете видеть, демодулированный сигнал удваивает частоту принимаемого сигнала и имеет положительное или отрицательное смещение по напряжению в соответствии с фазой каждого символа. Если затем проинтегрировать этот сигнал относительно длительности каждого бита, мы получим цифровой сигнал, который соответствует исходным данным.
Демодуляция
Как обсуждалось на странице амплитудной модуляции, операция умножения, используемая для реализации амплитудной модуляции, приводит к переносу спектра низкочастотного сигнала в полосы, окружающие положительную несущую частоту (+fнес) и отрицательную несущую частоту (–fнес). Таким образом, мы можем думать об амплитудной модуляции как о сдвиге исходного спектра вверх на величину fнес и вниз на величину fнес. Из этого следует, что умножение модулированного сигнала на несущую частоту будет возвращать спектр обратно в исходное положение, т.е. будет смещать спектр вниз на fнес таким образом, чтобы он снова был отцентрирован вокруг 0 Гц.
Вариант 1: умножение и фильтрация
Следующая схема LTspice включает в себя демодулирующий источник напряжения с произвольным поведением; B2 умножает AM сигнал на несущую.
Схема умножения AM сигнала на несущую
А вот результат:
Полученный сигнал
Он явно не выглядит правильным. Если мы увеличим масштаб, то увидим следующее:
Полученный сигнал (увеличенный масштаб по оси времени)
Это и раскрывает проблему. После амплитудной модуляции спектр низкочастотного сигнала центрирован вокруг +fнес. Умножение амплитудно-модулированного сигнала смещается спектр низкочастотного модулирующего сигнала вниз до 0 Гц, но также сдвигает его и до 2fнес (в данном случае 200 МГц), поскольку (как сказано выше) умножение перемещает существующий спектр вверх на величину fнес и вниз на величину fнес.
Понятно, что для правильной демодуляции недостаточно одного умножения. Нам необходимо умножение и фильтр нижних частот; фильтр будет подавлять спектр, сдвинутый до 2fнес. Следующая схема включает в себя RC фильтр нижних частот с частотой среза ~1,5 МГц.
Схема умножения AM сигнала на несущую и последующим фильтром нижних частот
И ниже показан демодулированный сигнал:
Демодулированный сигнал
Этот метод на самом деле более сложный, чем кажется, потому что фаза сигнала несущей частоты приемника должна быть синхронизирована с фазой несущей передатчика. Это обсуждается далее в пятой статье данной главы («Понятие квадратурной демодуляции»).
Вариант 2: пиковый детектор
Как вы можете видеть на графике, который приведен выше и показывает амплитудно-модулированный сигнал (синий) и смещенный низкочастотный модулирующий сигнал (оранжевый), положительная часть «огибающей» AM сигнала соответствует низкочастотному сигналу. Термин «огибающая» относится к изменениям амплитуды синусоиды несущей (а не к изменениям мгновенной величины самого сигнала). Если бы мы могли каким-то образом извлечь положительную часть огибающей AM сигнала, то могли бы восстановить низкочастотный сигнал без использования умножителя.
Оказывается, что это довольно легко, преобразовать положительную огибающую в обычный сигнал. Начнем с пикового детектора, который представляет собой только диод, за которым следует конденсатор. Диод проводит ток, когда входной сигнал минимум на ~0,7 В выше напряжения на конденсаторе, в противном случае он действует как разомкнутая цепь. Таким образом, конденсатор поддерживает пиковое напряжение: если текущее входное напряжение ниже напряжения конденсатора, напряжение конденсатора не уменьшается, поскольку смещенный в обратном направлении диод предотвращает разряд.
Однако мы не хотим, чтобы пиковый детектор сохранял пиковое напряжение в течение длительного периода времени. Вместо этого нам нужна схема, которая сохраняет пик относительно высокочастотных колебаний сигнала несущей, но не сохраняет пик относительно низкочастотных изменений огибающей. Другими словами, нам нужен пиковый детектор, который удерживает пик только в течение короткого периода времени. Мы можем достичь этого, добавив параллельное сопротивление, которое позволяет конденсатору разряжаться (этот тип схемы называется «пиковый детектор с утечкой», где «утечка» относится к пути разряда, обеспечиваемому резистором). Сопротивление выбирается таким образом, чтобы разряд был достаточно медленным, чтобы сгладить несущую частоту, и достаточно быстрым, чтобы не сглаживать частоту огибающей.
Ниже приведен пример пикового детектора с утечкой для демодуляции AM сигнала:
Пиковый детектор с утечкой
Обратите внимание, что я усилил AM сигнал в пять раз, чтобы сделать входной сигнал пикового детектора большим по сравнению с прямым напряжением диода. Следующий график показывает общий результат, который мы пытаемся достичь с помощью пикового детектора с утечкой
Полученный сигнал
Конечный сигнал показывает ожидаемую диаграмму заряда/разряда:
Заряд и разряд конденсатора пикового детектора
Для сглаживания этих колебаний может использоваться фильтр нижних частот.
Импульсная модуляция[править]
Импульсная модуляция делится на 4 основных вида:
- Амплитудно-импульсная
- Широтно-импульсная
- Частотно-импульсная
- Фазово-импульсная
Амплитудо-импульсная | Широтно-импульсная | Частотно-импульсная | Фазово-импульсная |
---|---|---|---|
Меняется амплитуда импульсов | Меняется длительность (ширина) импульсов | Меняется частота импульсов | Меняется сдвиг импульсов относительно тактовых моментов времени |
С увеличением напряжения модулирующего сигнала увеличивается амплитуда несущего сигнала | С увеличением напряжения модулирующего сигнала увеличивается длительность импульсов | С увеличением напряжения модулирующего сигнала увеличивается частота импульсов | С увеличением напряжения модулирующего сигнала увеличивается сдвиг относительно такта времени |
Мультиплексированиеправить
Сами по себе, схемы модуляции позволяют посылать только один сигнал, что достаточно плохо, учитывая количество пользователей сетями. Поэтому были разработаны схемы мультиплексирования, которые позволяют многим сигналам совместно использовать одни линии.
Синфазный и квадратурный
Термин «I/Q» является аббревиатурой от «in-phase» (синфазный) и «quadrature» (квадратурный). К сожалению, уже здесь у нас проблема с терминологией. Прежде всего, «синфазный» и «квадратурный» сами по себе не имеют никакого значения; фаза является относительной, и что-то может быть «в фазе» или «не в фазе» относительно другого сигнала или установленной опорной точки. Кроме того, теперь у нас есть слово «квадратурный», применяемое как к сигналу, так и к способам модуляции/демодуляции, связанным с этим сигналом.
В любом случае «синфазный» и «квадратурный» относятся к двум синусоидам, которые имеют одинаковую частоту и сдвиг по фазе 90°. По соглашению, I-сигнал является сигналом косинусоиды, а Q-сигнал представляет собой сигнал синусоиды. Как вы знаете, волна синусоиды (без какой-либо дополнительной фазы) сдвинута относительно волны косинусоиды на 90°. Другой способ выразить это состоит в том, что сигналы синусоиды и косинусоиды являются квадратурными сигналами.
Первое, что нужно знать об I/Q сигналах, заключается в том, что они всегда модулируются по амплитуде, а не по частоте или фазе. Однако амплитудная I/Q модуляция отличается от способа амплитудной модуляции, обсуждаемой в главе 4: в I/Q модуляторе сигналы, которые модулируют I/Q синусоиды, не смещаются по напряжению, поэтому они всегда положительны. Другими словами, I/Q модуляция включает в себя умножение I/Q сигналов на модулирующие сигналы, которые могут иметь отрицательные значения напряжения, и, следовательно, «амплитудная» модуляция может привести к фазовому сдвигу на 180°. Позже мы рассмотрим эту проблему подробнее.
Так в чем преимущество двух модулированных по амплитуде синусоид, которые имеют расхождение по фазе 90°? Почему так широко распространены I/Q модуляция и демодуляция? Читайте дальше.
Демодуляция: фильтр верхних частот
Первый метод демодуляции, который мы рассмотрим, начинается с фильтра верхних частот. Предположим, что мы имеем дело с узкополосной частотной модуляцией (которая кратко обсуждается на этой странице). Нам нужно разработать фильтр верхних частот таким образом, чтобы затухание значительно изменялось в полосе частот, ширина которой в два раза превышает ширину полосы низкочастотного сигнала. Давайте рассмотрим эту концепцию более подробно.
Принятый FM сигнал будет иметь спектр, который центрирован вокруг несущей частоты. Ширина спектра приблизительно равна удвоенной ширине полосы низкочастотного сигнала; коэффициент два является результатом сдвига положительной и отрицательной частот низкочастотного модулирующего сигнала (как обсуждалось здесь), и она «приблизительно» равна, поскольку интегрирование, применяемое к низкочастотному сигналу, может влиять на форму спектра модулированного сигнала. Таким образом, самая низкая частота в модулированном сигнале приблизительно равна несущей частоте минус самая высокая частота в низкочастотном модулирующем сигнале, а самая высокая частота в модулированном сигнале приблизительно равна несущей частоте плюс самая высокая частота в низкочастотном модулирующем сигнале.
Наш фильтр верхних частот должен обладать амплитудно-частотной характеристикой, которая заставляет наименьшую частоту в модулированном сигнале ослабевать значительно больше, чем самая высокая частота в модулированном сигнале. Каков будет результат, если мы применим этот фильтр к FM сигналу? Это будет выглядеть примерно так:
FM сигнал до и после пропускания через фильтр верхних частот
Для сравнения данная диаграмма показывает и исходный FM сигнал, и FM сигнал, пропущенный через фильтр верхних частот. Следующая диаграмма показывает только отфильтрованный сигнал, так что вы можете рассмотреть его более четко.
FM сигнал после пропускания через фильтр верхних частот
Используя фильтр верхних частот, мы превратили частотную модуляцию в амплитудную модуляцию. Это удобный подход для демодуляции FM, поскольку он позволяет нам использовать схему детектора огибающей, разработанную для амплитудной модуляции. Фильтр, используемый для получения этого сигнала, был не более чем RC-фильтром верхних частот с частотой среза, приблизительно равной несущей частоте.
Амплитудный шум
Простота этой схемы демодуляции, естественно, заставляет нас задуматься, что это не самый высокопроизводительный вариант, и на самом деле этот подход имеет большую слабость: он чувствителен к изменениям амплитуды. Передаваемый сигнал будет иметь ровную огибающую, поскольку частотная модуляция не предполагает изменений амплитуды несущей, но у принятого сигнала огибающая не будет ровной, поскольку на амплитуду неизбежно влияют источники помех.
Следовательно, мы не можем разработать приемлемый частотный демодулятор просто добавив фильтр верхних частот к амплитудному демодулятору. Нам также нужен ограничитель, который представляет собой схему, которая уменьшает изменения амплитуды, ограничивая принимаемый сигнал до определенной амплитуды. Существование этого простого и эффективного средства для борьбы с изменениями амплитуды позволяет частотной модуляции поддерживать свою высокую (по сравнению с амплитудной модуляцией) устойчивость к амплитудному шуму. Мы не можем использовать ограничитель с AM сигналами, поскольку ограничение амплитуды исказит информацию, закодированную в несущей. FM, с другой стороны, кодирует всю информацию во временны́х характеристиках передаваемого сигнала.
Цифровая модуляция (манипуляция)[править]
Тот самый вид модуляции, который используется для передачи данных в компьютерных сетях.
Определение: |
Цифровой модуляцией называется процесс преобразования битов в соответствующие аналоговые сигналы. |
Цифровую модуляцию принято называть манипуляцией, поэтому часто может встречаться именно этот термин.
Носителем так же, как и в случае аналоговой модуляции является колебание.
Основные методы цифровой модуляцииправить
- Амплитудная
- Частотная
- Фазовая
- Квадратурная амплитудная (амплитудно-фазовая)
Амплитудная (ASK — Amplitude Shift Keying) | Частотная (FSK — Frequency Shift Keying) | Фазовая (PSK — Phase Shift Keying) | Квадратурная амплитудная (QAM — Quadrature Amplitude Modulation) |
---|---|---|---|
Меняется амплитуда импульсов | Меняется частота импульсов | Меняется фаза колебания | Меняется одновременно и амплитуда, и фаза |
Для передачи 1 используется большая амплитуда, для передачи 0 — малая, иногда нулю соответствует отсутствие колебания. | Для передачи 1 используется высокая частота колебаний, для передачи 0 — низкая. | Для передачи 1 используется сдвиг фазы на . | Для передачи 1 используется большая амплитуда и сдвиг фазы на . |
Многопозиционные методыправить
Для разных видов манипуляции существуют методы, позволяющие передавать не только 0 и 1 в рамках одного сигнала, такие методы получили название многопозиционные.
Суть этих методов в том, что один элемент линейного сигнала несет информацию о большем числе битов, чем в обычных двухпозиционных методах.
Работает это очень просто. Например, в многопозиционной амплитудной манипуляции зададим не 2 амплитуды, которые будут кодировать 0 или 1, а 4, которые будут соответствовать 00, 01, 10, 11 по мере увеличения амплитуды. Для многопозиционной частотной манипуляции используется больше частот, а для многопозиционной фазовой манипуляции, соответственно, больше сдвигов.
Да, это действительно позволяет повысить удельную скорость передачи информации, но при этом начинают возникать ошибки, связанные с погрешностью передачи.
Рассмотрим самые распространенные методы:
BPSK, QPSK, 8-PSKправить
BPSK | QPSK | 8-PSK |
---|---|---|
Binary Phase Shift Keying является обычной бинарной фазовой манипуляцией, которую мы рассматривали выше в рамках основных методов, позволяет закодировать 1 бит информации за сигнал. Не является многопозиционным методом. | Quadrature Phase Shift Keying переводится как квадратурная фазовая манипуляция и представляет собой разделение на 4 фазы, которые позволяют закодировать 2 бита за сигнал. | 8 Phase Shift Keying представляет собой разделение на 8 фаз, которые позволяют закодировать 3 бита за сигнал. |
QAM-16, QAM-64править
С простой квадратурной амплитудной манипуляцией мы уже знакомы, теперь посмотрим на 2 многопозиционные вариации. Напомню, что это комбинация амплитудной и фазовой манипуляций.
QAM-16 использует 16 комбинаций амплитудных и фазовых сдвигов, которые позволяют передавать 4 бита информации за 1 сигнал, а с помощью QAM-64, который использует 64 комбинации, можно передать целых 6 бит за сигнал.
Каждая комбинация задается углом, который соответствует фазе и расстоянием от начала координат, которое показывает величину амплитуды.
Ниже показана симуляция принципа работы квадратурной амплитудной манипуляции на примере QAM-16 и расположение точек для QAM-16 и QAM-64 соответственно.